1）便捷的安装施工性

方案创新地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在不停电的情况下快速、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆，大大降低了配电网的计划停电时间，提高了供电可靠率。同时，此方案特别适用于人员无法或难于进入的绝缘化改造线路，如水域或植被上方，有效降低了施工难度和风险，大幅缩短了绝缘化改造的工程时间。

来看看带电绝缘涂覆机器人有多好？

1产品特点：

便捷实施不停电，绝缘涂层高可靠，作业环境全适应，巡查清扫同实现

2应用场景：

 线路横跨鱼塘、河流， 线路穿越树障、穿越建筑物，线路上有大型鸟窝等障碍物

 3使用优势：

提高架空线路绝缘改造作业效率，避免树木碰线、鸟害等造成的故障停电，有效降低垂钓等造成的人身触电风险， 从源头绝涉电公共安全事件发生， 保障线路安全稳定运行， 提高供电可靠性

以往对线路进行绝缘改造，需要对线路进行停电，人工进行撤线、紧线，存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。经过多次安全论证，决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并可以通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。”

绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力，40分钟表面即可凝固，24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率，还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题，也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电。

绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。

绝缘涂料技术参数涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。该材料的主要技术优点如下：液体膏状绝缘材料，采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化，无需加热或其它工艺，表干时间20min，完全固化72h。特殊配方的轻质化设计，比重仅为0.89g/cm3。100%固含量，对***和环境无影响。涂覆后厚度均匀，无缝隙，10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不低于2.5mm。固化后绝缘性能优异（涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人，无需人工动手安装或涂刷