在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。

针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑。

近年来，各地频发由于裸导线引发的触电事故，特别是沿江沿河地段，由于垂钓爱好者经常光顾，整改工作迫在眉睫。过去，传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术，涂覆后自然固化，无需加热等处理，实现了作业人员在地面且不停电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时，应用智能机器人开展作业，不仅在工作效率上有了很大的提升，还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。

为什么要采用带电绝缘涂覆机器人？

近年来，为了从源头触电隐患、压降线路故障跳闸，公司大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。

带电绝缘涂覆机器人作业流程

在10千伏124方泾线作业现场，完成各项准备工作之后，带电作业人员搭乘绝缘斗臂车，将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上，地面人员熟练地通过远程遥控将机器人调整到位置，随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。