由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动绝缘涂覆头，以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统，在涂覆过程中实时回传视频，前置摄像机对未涂覆区域进行检查，后置摄像机对涂覆效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。

绝缘涂覆机器人空走巡检：

机器人从起始点行驶至对侧杆塔，此过程不做涂覆运动；从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件，点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进，至线路尽头约0.2米处停止。

 绝缘涂覆机器人启动涂覆作业：

通过下拉菜选择导线直径，启动喷涂电机，通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒，点击后退，则可进行涂覆作业，可通过视频窗口观察涂覆质量

  绝缘涂覆机器人停止涂覆作业：

带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处，先停止喷涂电机，再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。

据悉，近年来，因***缠绕，线树矛盾、线屋隐患等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，特别是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时，便无法更换为绝缘导线。而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆，可以做到不停电、不更换导线，大大降低了配网绝缘改造难度、施工成本，节约人力、物力，为消除人身触电伤害等隐患提供了有效的技术支撑。