1)涂覆材料本身的抗老化性和长期运行寿命
新型材料主体采用硅橡胶,具有本身的抗紫外线老化、抗爬电、抗污秽和憎水特性,而且能够在全寿命周期对金属导线进行绝缘保护和不受大气或盐雾条件的腐蚀,这是普通绝缘保护罩材料或橡胶胶带所不具备的。
2)可视化的绝缘改造效果
通过集成于绝缘涂覆机器人前后两侧的高清视频监控设备,可在远程对原始裸导线表面状态以及绝缘化后的效果进行实时监视,协助现场施工和管理人员对裸导线绝缘改造质量进行可视化地监督,避免出现绝缘缺陷和安全隐患。
根据机器人应用环境的不同,国l际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。其中,工业机器人主要指应用于生产过程与环境的机器人,包括人机协作机器人、工业移动机器人等;而服务机器人则指用于非制造业、服务于人类的各种机器人,主要包括家用服务机器人和公共服务机器人。目前来看,国内在自然灾害应对和公共安全事件方面对特种机器人有着相对突出的需求,因此中国电子协会根据我国实际情况将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

以往对线路进行绝缘改造,需要对线路进行停电,人工进行撤线、紧线,存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。经过多次安全论证,决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,并可以通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。”

现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患,是防人身触电伤害案件,保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线,由于点多面广,其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大,而且需要较长的停电改造时间,对配电网的供电可靠性带来较大影响;同时,在一些关键区域或区段不具备施工条件,无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。