




方便调节的铝箱涂层机,包括涂层机底座,在涂层机底座顶部的中部开设有槽体,在槽体内壁两侧的正面转动连接有转动轴,在槽体内壁两侧的背面转动连接有传动轴,转动轴的左端贯穿槽体的左侧并延伸至涂层机底座外壁的左侧,涂层机底座左侧的正面通过底座固定连接有转动电机.本实用新型结构简单,操作方便,转动电机和伸缩座实现了对铝箱的移动喷涂效果,电动伸缩杆有利于铝箱的摆正,伸缩板和圆环体的配合使用有利于控制喷涂的涂层大小与面积控制,加热板的使用有利于涂层的快速干燥,两个直角管道的使用方便了对涂层材料的控制,挡板的使用有利于防止涂层材料流入其他面的效果.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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