便于拼接的油画涂层机涂头仪表控制箱,包括控制箱和防潮层,所述控制箱的前侧设置有控制面板,且控制箱的前侧下端设置有仪表面板,所述仪表面板的前端固定有前端固板,且前端固板的上下端均安装有螺纹钮钉,所述预留空格的右侧下方设置有管槽,且管槽的左右两端固定有管壁固端,所述管槽的左侧固定有排线板,且排线板的前侧表面固定有固线环,所述控制箱的背面固定有活动支撑,且活动支撑的下方设置有散热排孔,所述散热排孔的下方设置有出线槽.设置有底座与螺纹钮钉,能够通过底座与螺纹钮钉使其之间通过手动旋转进行安装固定以方便其进行拼接安装,且能够在生产和运输的过程中减少其所需占用的空间面积.




带有平整度检测的涂层机,包括涂层机本体与设置在涂层机本体上的辊体与两个辊架,两个所述辊架的上表面均固定安装有竖支板,所述竖支板的一侧外表面固定连接有横支板,两个所述横支板之间固定安装有两个光轴,所述光轴上滑动套接有滑套,两个所述滑套的上表面固定安装有同一个活动板,所述活动板上开设有螺孔.该带有平整度检测的涂层机,通过设置数字拉力计,并利用竖杆将辊体表面的平整度情况传输到数字拉力计的活动杆上,从而就能够利用数字拉力计上显示的数字直观的观察处辊体表面的平整度情况,以便及时对辊体进行更换,保障了产品的质量,且整体结构简单,使用成本低,适合广泛推广与使用.




带钢涂层机,包括涂层辊,涂层辊辊座,支撑辊和辊座驱动机构,辊座驱动机构通过柔性调节机构与涂层辊辊座连接,柔性调节机构包括至少一组弹性连接组件;弹性连接组件包括弹簧导杆和弹簧,弹簧导杆与辊座驱动机构的输出端固连并且其轴向平行于辊座驱动机构的直线驱动方向,弹簧导杆穿设于涂层辊辊座上,弹簧套装于弹簧导杆上并且与涂层辊辊座抵接.本实用新型通过设置柔性调节机构,辊间压力更容易控制,度更高,能够显著地减小辊间压力波动,使带钢表面涂层厚度均匀稳定,避免出现漏涂的现象.辊子直径的变化,带钢厚度的变化以及传动副间隙都可由柔性调节机构进行补偿,同时可以降低设备加工精度.




基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.