涂层机高精度升降,翻转结构,包括机座,所述机座的顶端左右两侧对称设置有固定座,所述机座的前侧壁上固定连接有电机,两个所述固定座的顶部设置有气缸,所述气缸的底部伸缩端设置有活塞固定杆,且活塞固定杆的端部与固定座的顶端传动连接,两个所述气缸的相邻侧壁之间横向固定连接有.该涂层机高精度升降,翻转结构,该机座通过与电机的传动连接,达到刀轴前后移动的效果,该刀轴通过与蜗轮翻转箱的传动连接,使刀轴达到翻转的效果;该刀轴通过气缸与第二电机的传动连接,使上下移动,方便达到微调与刀板之间的间距,使得在气动后归位无误差,提高了涂层后产品的加工质量.




涂层机用节能型散热器,包括涂层机外壳,所述涂层机外壳的顶部固定连接有支撑立柱,所述涂层机外壳的底部螺纹连接有固定螺丝,所述支撑立柱的顶部固定连接有层板,所述层板的顶部固定连接有保护外壳,所述保护外壳的内腔底壁固定安装有驱动电机,所述驱动电机的正面固定安装有控制器.该涂层机用节能型散热器,通过利用温度传感器实时的监测涂层机内部温度,驱动电机带动扇叶旋转持续给涂层机进行降温,避免其温度升高,当温度传感器感应到的温度数值超过预设值时,控制器会增加驱动电机的转速,使导入的风量变大,该散热器可以根据涂层机的温度进行调节,降低电能的消耗.




基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.