方形夹心食品涂层装置,包括传送带,所述传送带上设置有涂层机构,所述涂层机构上端设置有相应的升降气缸;所述涂层机构包括喷涂管,所述喷涂管下端按等间距设置有若干个喷头,所述喷头上设置有相应的开关阀门;所述喷涂管上设置有两个喷涂挡板,且所述喷涂挡板呈15~45度角对称设置在喷头的两侧;所述喷涂管连接有外部的进料机构.本实用新型结构简单,喷涂效果好,适合广泛推广.




基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.




涂层机吹吸风系统排风水雾除尘装置,包括进风管,排风管,储水槽,补水阀,循环水泵,喷头和挡水格栅;排风管竖立设置,上端为排风口,下端封闭,侧面靠下设有进风口和回水口;进风管与进风口连接;储水槽与回水口连接,储水槽上开设补水口和出水口,补水口的水管上安装补水阀,出水口的水管与循环水泵连接,循环水泵连接的水管分出两路支管,分别延伸至进风管和排风管内且末端分别连接喷头,挡水格栅设置在排风管内.本实用新型通过在进风管和排风管喷淋水雾,使粉尘漂浮在水面或扩散在水中,多余的水会回流至储水槽中,再通过循环水泵供水至喷头而循环利用,实现定期的清理和收集粉尘来减少对空气和环境的污染.