的人工皮革用干式涂层机,包括箱体,且箱体的前侧左右两侧侧壁上分别通过合页活动连接有活动门,并且箱体的底部上固定连接有排水管,所述箱体的内腔底部上靠近左右两侧处分别固定连接有U形板,且U形板的开口朝上,所述U形板的前侧开设有通孔,且U形板的后侧内壁上固定连接有轴承,位于左右两侧的所述U形板内分别活动连接有缠绕辊和皮革辊,所述两个U形板之间靠近顶部和底部处分别设置有涂抹板和过滤网,且所述涂抹板的左右两侧侧壁与U形板的侧壁固定连接,所述过滤网与箱体的内腔底部活动连接,本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有涂层和涂料可回收等特点.




当热处理温度达到550℃时,涂层的表面结构发生明显的变化,部分涂层从底材剥落,同时观察到涂层中含氟树脂已完全分解.此时涂层的表面对去离子水和橄榄油的接触角分别为10°和12°,表现为明显的亲水和亲油性能,硬度仅为未处理涂层的1/5.涂层在干摩擦条件下及去离子水介质中,摩擦系数和磨损体积均急剧增大.结论使用温度对食品接触用特氟龙不粘涂层的表面结构及摩擦学行为影响较大.




涂层机高精度升降,翻转结构,包括机座,所述机座的顶端左右两侧对称设置有固定座,所述机座的前侧壁上固定连接有电机,两个所述固定座的顶部设置有气缸,所述气缸的底部伸缩端设置有活塞固定杆,且活塞固定杆的端部与固定座的顶端传动连接,两个所述气缸的相邻侧壁之间横向固定连接有.该涂层机高精度升降,翻转结构,该机座通过与电机的传动连接,达到刀轴前后移动的效果,该刀轴通过与蜗轮翻转箱的传动连接,使刀轴达到翻转的效果;该刀轴通过气缸与第二电机的传动连接,使上下移动,方便达到微调与刀板之间的间距,使得在气动后归位无误差,提高了涂层后产品的加工质量.




基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.