涂层机用调节装置.所述涂层机用调节装置包括两个输送辊,收料罩与调节机构,所述两个输送辊之间形成输送间隙,所述输送间隙用于输送板材,所述收料罩与所述两个输送辊相互间隔设置,所述收料罩上开设有收料槽,所述收料槽对准所述输送间隙,所述调节机构包括笼络架与刮涂板,所述笼络架设置于所述输送间隙与所述收料槽之间,所述刮涂板转动地设置于所述笼络架上,所述刮涂板的边缘形成有刮涂边缘.所述涂层机用调节装置能够使得涂层的厚度较为均匀.




立式涂层机,针对现有的涂层机对金属件涂层的效率较低,对金属件涂层的效果较差问题,现提出如下方案,其包括两个支撑件,两个支撑件的顶部焊接有同一个涂料盒,涂料盒的两侧内壁上均开设有限位槽,限位槽内滑动安装有限位板,两个限位板相互靠近的一侧焊接有同一个放置盒,涂料盒的底部开设有两个孔,孔内转动安装有轴,涂料盒的底部通过螺栓固定连接有驱动电机,涂料盒的底部开设有两个第二孔,第二孔内转动安装有第二轴,驱动电机输出轴的外侧,轴的外侧和第二轴的外侧均固定套设有皮带轮.本实用新型实用性好,对金属件涂层的效率较高,涂层的效果较好.




基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.