




新型巧克力涂层机,包括物料箱,风机室,减震装置和网带,所述物料箱的底部四角通过螺栓固定有减震装置,所述物料箱的左侧外壁上焊接固定有搅拌电机,所述搅拌电机的输出端焊接固定有搅拌轴,所述搅拌轴的外壁上焊接固定有搅拌桨,所述物料箱的右侧外壁上焊接固定有送浆泵,所述送浆泵的出料端焊接固定有连接管,所述物料箱的顶部焊接固定有两组固定板,后端所述固定板的外壁上焊接固定有两组驱动电机,两组所述固定板之间设有网带,所述物料箱的背板上焊接固定有风机室.该新型巧克力涂层机,不仅能够保证巧克力原浆均称的涂淋到所涂食品表面上,还能够对多余的巧克力原浆进行回收.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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