




带钢涂层机,包括涂层辊,涂层辊辊座,支撑辊和辊座驱动机构,辊座驱动机构通过柔性调节机构与涂层辊辊座连接,柔性调节机构包括至少一组弹性连接组件;弹性连接组件包括弹簧导杆和弹簧,弹簧导杆与辊座驱动机构的输出端固连并且其轴向平行于辊座驱动机构的直线驱动方向,弹簧导杆穿设于涂层辊辊座上,弹簧套装于弹簧导杆上并且与涂层辊辊座抵接.本实用新型通过设置柔性调节机构,辊间压力更容易控制,度更高,能够显著地减小辊间压力波动,使带钢表面涂层厚度均匀稳定,避免出现漏涂的现象.辊子直径的变化,带钢厚度的变化以及传动副间隙都可由柔性调节机构进行补偿,同时可以降低设备加工精度.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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