随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于自动化生产。现实应用中，机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。机器人地轨齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括： 检查齿轮和齿条的装配能否正确； 检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转不时调试；察看能否有恰当侧隙； 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。

不知大家是否熟悉导轨行业，其实这一行业随着时间的推移在逐渐的发展，此外导轨行业的应用也越来越广泛。由于导轨具有很好的平稳性，其精度和速度也有很好的表现，所以不少工业设备都纷纷选择这一方式来运作。机器人地轨的导轨为规范的部件，其导轨的复杂程度，非平面导轨能够相比。然而机器人地轨的安装和使用都需要小心的完成，否则很容易出现各类问题。

急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才***正常运转。信号：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。移动与***：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个***点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。

机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等，而且铸造没有焊接钢结构的热联应力问题，生产加工完就可组装使用的技术团队可达到用户精度需求。组装机械手的小车：机器械手组装板依据机器人品牌、规格型号来订制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。