软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才***正常运转。信号性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。


秉承为顾客提供满意的 产品和服务的经营宗旨，在确保设备的***性、 可靠性、稳定性的同时，不断改进服务质量，从售中到***的交货、安装调试、 设备维护管理、技术服务、用户技术培训等各方面，保证顾客能得到好的服务， 让顾客满意、放心。机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。

焊接机器人轨道是指其中机器人本身的安装行程不够的情况下，使得轨道是步行机器人，以跟踪实际使用的比例非常大，例如：护栏，大窗户和门，汽车零件等需要安装跟踪框来实现焊接范围，很多客户担心安装在机器人的跟踪效率和速度的准确度就会受到影响，这是不正确的，因为轨道和焊接机器人属于联动操作，焊接机器人，而在轨道上移动已经在运行，也不会担心效率，并且机器人的精度一般用于跟踪棒研磨尺寸丝，精度得到了保证。