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视频作者:无锡市智焊机械有限公司
投入到生产线上可以提升生产效率,为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来,机器人地轨具有以下优点: 机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,,实现快速生产;提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化。
机器人地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才***正常运转。信号:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。移动与***:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个***点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机保证,精度在±0.5mm范围之内。