机器人，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。 机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。 第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。 具备多种优势： 可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制 运动由机器人直接控制，不需要增控制器，第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。





采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保 高稳定性。  第七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良 好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、 锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实 际需要。适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸 造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。


机器人第七轴的特点：经济实惠：，安装简易快速，维护方便；优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；精度高：经过初次***和重复***可实现±0.05的高精度；速度快：运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）。


机器人地轨***及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，保证所有客户的需求。