移动与***：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个***点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。***及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴机器人为地 面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度， 有效避免变形和振动的情况出现。

机器人第七轴镶嵌高强度平滚轮和齿轮齿条等组 成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削 等功能。主要减速机减速机。控制系统采用自主研发中文控制系统， 实现会中文即会操作。

不过值得一提的是，机器人地轨的购置，还是要选择有实力的大品牌，可靠的机器人地轨制造企业，值得选择。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，机器人地轨的系统功能。

机器人行走地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：

一， 机器人行走地轨可随意与其他设备组成出产线作业，适用大小批量出产使用，对操作人员要求低，防护功率高，完结快速出产；

二，进步出产过程的自动化程度，进步劳动出产率，下降出产本钱，加快完结工业出产自动化，工厂可地控制出产的节拍，***出产计划；

三，机器人行走地轨以快、准的特色快速完结作业，选用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简略，易学易用，在出产替换产品从头编程时，可在较短时间内完结，省时快捷；

四，替换人工稳定地完成作业，较大地改进了工人的劳动条件，同时，在一些动作简略但又重复作业的操作中，以机械手替代人手进行作业，可以防止因为操作**或疏忽而形成的人身事故。