对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆***的传动，传动机构须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

对于ABB机器人来说，在编写外部扩展轴的运行程序时可以直接使用机器人运动指令，外部轴的点位数据会一同记录在机器人运动的点位数据中。在软件中，变位机的控制程序有三种编写方法，一种是直接使用机器人虚拟示教器编写，另一种是使用虚拟软件的机器人离线程序编写工具编写，一种是在软件“RAPID”菜单栏中直接用键盘敲击代码编写。至于这三种方法选择哪一种，可以根据个人的使用习惯选择，效果都是一样的。值得注意的是，变位机可以与机器人同步运行，只要把变位机与机器人的运动点位示教在同一条运动程序中就可以实现；如果变位机与机器人都需要单独运行，那么就需要单独示教各自的运动程序，即异步运行。


目前已能生产6*6以上大型立柱—横梁埋弧焊或窄间隙埋弧焊操作机400t， 重型滚轮架及重型、轻型自动防窜滚轮架，100T 大型变位机和大、中型翻转机等。批量生产H型钢和箱形梁焊接生产线以及各种类型的按用户需要定制的成套焊接设备， 并大量采用交流电机变频调速技术、PLC控制技术、伺服驱动及数控系统，焊接装备的自动化程度有了很大的提高，某些操作机还配备了焊缝自动跟踪系统和工业电视监控系统。但从整体水平来说，与******的同行业相比，尚有较大的差距。

减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。

焊接变位机对焊接机器人有用吗?焊接焊接变位机一般用在工业领域，跟焊接机器人配套使用，焊接变位机经常搭配手动焊接、半自动焊机、全自动焊机等，帮助提高焊接效率的同时稳定质量，很多用户都在担心焊接变位机的作用，带您了解。变位机又称翻转台、变位器，在焊接工作中起到变换工件位置的作用。