座式通用变位机：座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接，也可用于手工作业时的工件变位。

进入到80年代之后，伴随着国内焊接装备需求量的不断提升，各地相继的出现很多中小型成套的焊接装备生产厂家。迄今为止，我国已经有10多家焊接装备的生产企业，某一些企业已经具有相当大的规模，已经实现焊接装备的批量生产。在发展的初期，我国生产的焊接装备大多为较简单的焊接操作机，滚轮架、变位机以及翻转机回转平台等，成套性比较差，自动化程度很低。焊接操作机与配套设备基本上不能联动控制，用户须自行改造。进入80年代以后， 由于国外***成套焊接设备的大量引进，促使国产的焊接装备制造业无论在成套性和自动化程度， 还是设备精度和制造质量方面都有不同程度的提高。


焊接变位机还可与焊接操作人员配合使用，实现自动焊接，广泛应用于焊接、切割、打磨、装配、喷漆、检测等过程。焊接变位机具有操作简单、使用灵活等特点，适用于焊接各种法兰、钢管、环形件、圆形件等。此外，根据客户的不同要求，可配备薄卡盘、气动顶轴装置和焊调节机构，实现圆周焊缝的理想自动焊接状态，快速有效地完成焊接工作。按照自身的承载能力进行操作。焊接变位机的型号不同，其承载能力也是不同的，用户需要根据自身的工件规格来选择合适的焊接变位机，有利于在保证回转稳定性，值得注意的是，工件不能超出焊接变位机的承载能力，容易对焊接变位机造成伤害。


焊接变位机是可以根据工厂实际生产需要进行定制的非标设备，配合焊接机器人使用可达到更好的自动化生产效果。通常焊接变位机的变位控制方式有两种：作为焊接机器人的外部轴，由焊接机器人控制器进行运行控制，这种控制方式的焊接变位机可以与焊接机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为焊接机器人外部轴的焊接变位机相对价格昂贵。通过I/O信号直接控制焊接变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与焊接机器人进行信号交互，机器人间接控制焊接变位机运行，这种控制方式的焊接变位机相对价格便宜很多，但不能与焊接机器人进行联动运行。