焊接机器人的研发加快了焊接领域的生产效率，焊接机器人这个大块头虽然焊接准，但是其体型笨拙，在焊接过程中时常需要抬动，这个时候就需要焊接变位机的加持。焊接变位机是焊接领域常见的一款辅助产品，主要是配合焊接机器人加快焊接效率。设备对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。焊接机器人与变位机协作操作可提高焊缝的可达性。

焊接变位机的结构形式焊接变位机的结构形式可分为伸臂式、座式、双座式和L形双回转式4中。伸臂式焊接变位机。伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转，并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作角度的倾斜，而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大，操作灵活，工艺适应性强。

对运动速度的要求：明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。选购任何一样产品都是如此，商家首先要明确所需要购买的产品能实现哪些功能，自己需要哪些功能，选购的产品能不能达到生产需要。不同型号、厂家生产的变位机都会存在的差异，商家在选购之前应该充分了解该变位机的功能以及特点。