这一过程的机械化，主要是通过采用焊接变位机构来实现的。根据苏联的调查统计，辅助性工序的焊接时间占总时间的百分之50，剂层下自动焊占百分之70，电渣焊占百分之80。因此，广泛采用焊接变换机，对于提高焊接劳动生产率，保证产品质量，降低生产成本，确保生产，改变劳动条件，具有十分重要的意义。根据相关文献报道，采用焊接变位机械可以显著提高生产率，苏联采用这种机械后生产率提高了百分之25~30，而摩根公司采用这种机械后提高了百分之35。


通用型焊接变位机，利用回转与翻转，可以实现焊缝的任意姿态。焊接变位机系统的自动化程度，很大程度上影响与决定这焊接自动化的发展。目前的焊接自动华已经向开放化，模块化与智能化方向发展。这对于焊接变位机的设计提出了新的要求，更好的精度、更完善的控制、更简单的操作等等。为此对于焊接变位机的深入研究，有助于加深我们对焊接自动化的认知与研究，进而促进自动化焊接焊接的发展。国内外同类研究现状 在国外的发达***，焊接变位机设计制造业有着与焊接机器人一样的发展历史，如今在欧美、日本等发达***，焊接自动化程度很高，在焊接变位机的研究与使用方面，这些***的技术非常成熟。


在实际操作中，关于一些结构复杂的焊件，如果不及时改动，可能达不到预期的焊接效果。此刻，反映了焊接的效果。由于焊接机器人无法依照设定的路径进行焊接，因而要确保焊接质量并进步生产效率，一般需要将焊缝水平缓垂直地调整到合适方位，例如水平缓垂直焊接。因而，有必要及时改动焊件的方位。这就是为什么简直所有的焊接机器人都需要配备相应的焊接方位来进行焊接的原因。当焊接机器人与焊接配合使用时，焊接的精度要求是不同的，同步协调除了方位精度外，还要求高精度。


机架是整个设备的支撑机，构采用整体箱型结构，可以有效承载和抗扭能力，根据受力情况内外布置有大量加强筋，保证了足够的结构强度；翻转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在垂直面内回转。减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。回转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在水平面内回转。