机器人，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。 机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。 第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。 具备多种优势： 可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制 运动由机器人直接控制，不需要增控制器，第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。

第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴机器人为地 面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度， 有效避免变形和振动的情况出现。

机器人第七轴镶嵌高强度平滚轮和齿轮齿条等组 成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削 等功能。主要减速机减速机。控制系统采用自主研发中文控制系统， 实现会中文即会操作。

机器人第七轴的特点：经济实惠：，安装简易快速，维护方便；优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；精度高：经过初次***和重复***可实现±0.05的高精度；速度快：运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）。


机器人外部行走轴可用喷涂职业（集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗），全封闭式天轨适用。机器人外部行走轴可适用于焊接职业（点焊、弧焊），天、地轨均适用。打磨职业（轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨）。包装职业、码垛职业、搬运机器人（食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）。立体库智能仓储（多工位），适用地轨+桁架配套。机器人外部行走轴，机器人集成商，配套职业，装置和***繁琐，机器人外部行走轴可适用于检测、检验 、丈量、扫码行业。