焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊上。这两种都适用于细丝半自动熔化气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。


特殊设计的凹槽式钢芯胶面滚轮，摩擦力大，寿命长，可以对不同规格的焊件进行夹紧，在负载能力范围内做到灵活翻转，不会出现事故。组合箱型底座，刚性大、承载力强。焊接变位机具备***的系统和驱动装置，在焊接中可以和焊接机器人实现协调运动，自动化水平较高，工人只需要站在装配工位上，减轻了劳动强度。具备强大的制造工艺，各轴孔直线度、平行度好，减小因制造精度不足造成的工件窜动量。焊接变位机根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度，满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。


焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。