焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊上。这两种都适用于细丝半自动熔化气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。


经示教生成的程序，通常要经过试运转，对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊焊接程序，其间的各种工艺参数与动作方法，通常要经过屡次、反复的调试，才能获得杰出的效果。工业焊接机器人运转经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时候，可以挑选单步、单循环、接连主动等循环形式。机器人有单种类出产接连出产、多种类轮换出产、不一样种类随机出产等出产方法，因此有各种程序的发动方法。


焊接变位机可以将焊缝通过翻转和拖拽到理想的焊接位置，提高焊接精度，主要以实现环缝焊接为主，焊接变位机有很多类型，市场中比较常见的有座式焊接变位机、双座式焊接变位机、伸臂式焊接变位机、三轴焊接变位机等，可应用到不同的领域。焊接变位机可配用***弧焊机等离子焊机等焊机电源组成自动焊接系统，手工焊、半自动焊以及全自动焊接的工作中都可以进行搭配使用，是常见并且实用性较强的焊辅设备。焊接变位机的特点：采用变频器无级调速，调速范围宽，精度高，启动力矩大，可以根据具体焊接需求进行调整，搭配焊接机器人提高焊接速度的同时稳定焊接质量，有效地提高焊接精度。