相匹配用以室内空间曲线图电焊焊接及室内空间斜面喷焊的变位机，则是变速的。此外，在驱动器系统软件的控制电路中，需有行程安排维护、过压保护、关闭电源维护及操作台歪角标示等作用。  变位机是专门的焊接辅助设备，用于旋转作业的焊接变换，以获得理想的加工位置和焊接速度。它可以配合操作机器、焊机使用，组成自动焊接，还可以在手工操作时对工件进行换位。

通过I/O信号直接控制变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与机器人进行信号交互，机器人间接控制变位机运行，这种控制方式的变位机相对来讲价格便宜很多，但是不能与机器人进行联动运行。由机器人控制器进行运行控制，这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行；通过I/O信号直接控制变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与机器人进行信号交互，机器人间接控制变位机运行。变位机可以在工作台上固定一个的焊接卡盘或其他工具来夹紧工件进行手工焊接。


由于其可选择减速比的特点，所以即使设备使用的是小型电机，也可进行适配，缩短运行周期。搭载了适合BBQ变位机的带支脚齿轮头。准备了BBQ变位机所需要的全部部件，只需要与各公司的伺服电机简单安装，无需调芯，就可实现缩短设备设计、制作的工时。此外，外体采用的是抗冲击的框架结构，更易于搬运，灵活实现不同工位的设置。依据***工学改善了操作性，减轻工人的负担，缩短设备设置的时间，实现人机混流生产。此外，对于原先机器人无法到达的位置，通过倾斜工作台，可扩展工作范围。


机架是整个设备的支撑机，构采用整体箱型结构，可以有效承载和抗扭能力，根据受力情况内外布置有大量加强筋，保证了足够的结构强度；翻转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在垂直面内回转。减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。回转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在水平面内回转。