工作中橱柜台面选用铸件生产加工而成，不易受到电焊溅出的损伤，台面上刻有间距分布均匀的***线，并设有多个T型槽，可方便地安装各种类型的***及夹紧机构。关键部件包括工作中的轮盘、翻转机构、减速机构、声卡机构等。***均选用座式结构，机械设备整体可靠性好，路基上一般无需固定不动，搬运方便。

其转动机构和变位机构是本次设计方案的关键部分，其中传动齿轮设计方案、轴系设计方案和校核等。

对于ABB机器人来说，在编写外部扩展轴的运行程序时可以直接使用机器人运动指令，外部轴的点位数据会一同记录在机器人运动的点位数据中。在软件中，变位机的控制程序有三种编写方法，一种是直接使用机器人虚拟示教器编写，另一种是使用虚拟软件的机器人离线程序编写工具编写，一种是在软件“RAPID”菜单栏中直接用键盘敲击代码编写。至于这三种方法选择哪一种，可以根据个人的使用习惯选择，效果都是一样的。值得注意的是，变位机可以与机器人同步运行，只要把变位机与机器人的运动点位示教在同一条运动程序中就可以实现；如果变位机与机器人都需要单独运行，那么就需要单独示教各自的运动程序，即异步运行。


目前已能生产6*6以上大型立柱—横梁埋弧焊或窄间隙埋弧焊操作机400t， 重型滚轮架及重型、轻型自动防窜滚轮架，100T 大型变位机和大、中型翻转机等。批量生产H型钢和箱形梁焊接生产线以及各种类型的按用户需要定制的成套焊接设备， 并大量采用交流电机变频调速技术、PLC控制技术、伺服驱动及数控系统，焊接装备的自动化程度有了很大的提高，某些操作机还配备了焊缝自动跟踪系统和工业电视监控系统。但从整体水平来说，与******的同行业相比，尚有较大的差距。