保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

焊接变位机是一种可将焊件回转，并又可作翻转的变位机械，以使焊件上的焊缝始终处于容易焊接的位置。合理使用焊接变位机可提高焊接效率，改善焊接质量并减轻焊工的劳动强度。同时也是实现焊接工艺过程机械化和自动化不可缺少的重要工艺装备之一。与焊接操作机联合使用，可以解决形状复杂焊件的自动焊接问题。目前，焊接变位机已广泛用于工程机械、重型机械、车辆、锅炉、压力容器和管道等制造行业。

根据手工焊接作业的情况选型。选用的焊接变位机可将待焊工件的任意焊接转换为平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保证焊接质量。根据操作需要选型。选择开口好、操作方便、结构紧凑、体积小的焊接变位机，操作者的操作高度要尽量低，可靠。刀具的设计须考虑装夹工件的简易性和方便性。根据操作需要选型。用于焊接工程机械大型结构件的变位机焊接作业高度很高，工人可以利用垫板的高度进行焊接。还可配备液压升降平台，方便不同高度的焊接。


工程机械结构件使用的几种常用变位机结构双立柱单回转焊接变位机。该型变位机适用于工程机械矩形结构件的焊接，如挖掘臂、机架等压路机。其主要特点是立柱的一端由电机驱动。设备向一个方向旋转，另一端为活动端从机。两侧立柱可设计升降，以适应不同规格的产品。这种的缺点是只能沿圆周方向旋转。选择时要注意焊接形状是否合适。