焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化气体保护焊中。焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。


选择合理的焊接工艺在焊接工作开始之前，需要根据待焊工件的材质、焊件结构类型、焊接性能等因素来选择合适的焊接工艺，焊接工艺和焊接方法匹配选择，比较常见的焊接方法主要包括埋弧焊。弧焊、气体保护焊等。在提高焊接速度之前，需要保证焊接质量，在调整焊接参数的时候，可以根据焊缝的规格适当地提高焊接电流，从而提高焊接速度。

智能控制系统将焊缝的信息进行转化，将焊接偏差输送到执行机构，调整焊的位姿以及行走路径，对焊缝实现焊接。稳定焊接质量：焊接机器人的视觉识别系统可以很好地识别焊缝的位置以及规格，焊接机器人可以根据信息来调整焊接参数，对焊缝实现紧缺焊接，冷却后的焊缝美观，有利于达到预期焊接效果。焊接应用范围广：使用视觉识别系统可以应用到多种领域，包括钢结构、不锈钢、大型箱体、汽车制造、换热器、电子、管道等，特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。