机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。





软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才***正常运转。信号性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。


机器人地轨***及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，保证所有客户的需求。


机器人行走轴便是常说的机器人行走的轨迹，在焊接、喷涂、转移等职业使用很广，不同的职业使用机器人第七轴时会有不同的方式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。机器人第七轴，尤其是全封闭式机器人第七轴，现在已成为多个运用领域的首要挑选，它能够根据实践需求实现个性化定制，解决了机器人行走、转移等各种问题。从众多市场反应中得知，全封闭式机器人第七轴的市场使用状况好，使用后关于提高企业现代化能力具有甚多好处。