工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。

软件作为ABB机器人的虚拟软件，不仅自带了ABB机器人的所有模型，还集成了自家生产的变位机模型，人员可以直接在软件的模型库中导入使用。带变位机机器人系统创建 在软件中创建机器人虚拟项目，然后从“ABB模型库”中添加型号的机器人与变位机模型。本例程中选择的是一款单轴双座支撑型变位机，其中头座安装有伺服电机，为变位机提供动力，尾座为从动机构，由头座带动做同步旋转运动。将变位机布局到合适位置，然后从软件设备模型库中添加机器人工具、机器人安装底座，并将机器人安装到机器人安装底座上，工具安装到机器人上。


添加变位机附加轴控制指令 与机器人行走轴不同的是，变位机轴的运行控制需要额外添加外部轴与关闭指令。只有在外部轴被的情况下，机器人点位的外部轴运动数据才会生效，变位机才能被机器人控制运行。反之，若是要关闭变位机的运行，就要执行外部轴关闭指令。运行 程序编写完成后，把机器人工作站程序数据与虚拟控制器程序数据之间进行同步，然后在“设定”中选择编写的例行程序“Path_10”。点击“播放”命令按钮，机器人与变位机按照编写的运行程序运行，直至程序运行完成为止。