展示了两个点如何有效地取得连接器间距:首先，可以在两个金属板之间直接插入保温材料，该保温材料须用软金属制成，这样焊接收缩时，软金属保温材料就会变薄，但如果选用铜制保温材料，则须始终确保焊接中的金属其次，选择换向机的火焰切割方法可以有效地获得较厚的切割，整个切割处的毛刺保持金属板保持相应的距离，当整个焊接收缩时，毛刺被复盖。

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。


编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。


选择合适的焊接变位机可以提高焊接质量和生产效率，降低劳动强度和工人生产成本，加强文明生产，便于现场管理。根据焊接结构特点选择合适的焊接变位机。例如挖掘机后桥箱与挖掘机X型架可与L型双回转焊接变位机配套使用，挖掘机机架可与焊接变位机滚轮架配套使用，挖掘机铲斗可与L型双回转焊接变位机配套使用焊接变位机。可设计成双回转C型，挖掘臂可配合单回转双立柱使用。