可以作为机器人的周边设备与机器人配套来实现焊接自动化，同时也可以根据用户不同的工件类型和工艺要求，配置各种变位机。变位机是实现焊接机械化的有效设备之一。使用***的焊接工艺及自动焊机，可缩短基本焊接时间，仅占全部焊接工作量的百分之25~30。其它辅助工序(装配、翻转、运输、移动焊机、焊工升降等)的时间也为百分之70~75。

如果要使用机器人程序控制变位机自动运行，那么就需要变位机机械装置单元，这样在对机器人示教编程时才能够同时记录下变位机的关节运动数据。软件“”菜单栏下，在“配置”功能卡中点击“机械装置单元”命令按钮，在弹出的当前机械单元对话框中将变位机机械装置单元“STN1”勾选。这样，变位机机械装置单元就被了。编写变位机自动运行程序 变位机自动运行也是通过编写机器人例行程序实现的，与行走轴一样，它们都属于机器人的外部扩展轴。


在实际操作中，关于一些结构复杂的焊件，如果不及时改动，可能达不到预期的焊接效果。此刻，反映了焊接的效果。由于焊接机器人无法依照设定的路径进行焊接，因而要确保焊接质量并进步生产效率，一般需要将焊缝水平缓垂直地调整到合适方位，例如水平缓垂直焊接。因而，有必要及时改动焊件的方位。这就是为什么简直所有的焊接机器人都需要配备相应的焊接方位来进行焊接的原因。当焊接机器人与焊接配合使用时，焊接的精度要求是不同的，同步协调除了方位精度外，还要求高精度。


主要应用于直管段+管件的对接焊缝或角接焊缝的焊接过程变化，方便手工或自动焊接，可满足无缝钢管和有缝钢管的生产要求。变位机回转支承安装过程及具体安装步骤 间隔安装钢球和尼龙1010隔离块，先把符合滚道内部直径大小的钢球选定好，把经过筛选的球式滚子和尼龙1010隔离块，间隔安装。在安装柱式回转支承时，要使其轴线互相保持垂直，两个圆柱滚子之间由尼龙隔离块间隔。其次调整垫片在安装时，应安装在螺栓孔垂直上方，选用的调整垫片厚度应当一致。