对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆***的传动，传动机构须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

伸臂式焊接变位机：伸臂式焊接变位机是应用广泛的之一，由旋转结构、翻转机和底座组成。一般载货量不超过1T。该变位***键用以手工制作焊和筒形产品工件的环缝自动焊机，该设备的操控性较为便捷灵便，对工作中标准要求不太严苛。焊接变位机的发展趋势发展，基础都是衍化出去的。焊接变位机应用恰当，有利于提升工作效能和焊接件的电焊焊接品质，我国焊接工艺有待完成进一步提升发展趋势。

如果要使用机器人程序控制变位机自动运行，那么就需要变位机机械装置单元，这样在对机器人示教编程时才能够同时记录下变位机的关节运动数据。软件“”菜单栏下，在“配置”功能卡中点击“机械装置单元”命令按钮，在弹出的当前机械单元对话框中将变位机机械装置单元“STN1”勾选。这样，变位机机械装置单元就被了。编写变位机自动运行程序 变位机自动运行也是通过编写机器人例行程序实现的，与行走轴一样，它们都属于机器人的外部扩展轴。


焊接变位机的发展趋势 国外大型结构件的焊接一般应用机械手，从国内目前的工艺现状及设备投入情况，完全用焊接机器人代替手工焊接作业的条件还不成熟。但是如果没有焊接变位机，对于复杂结构件内的一些立焊缝、仰焊缝等单纯靠人工调整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。另外，工程机械大部分结构件很不规则，如推土机的后桥箱、台车架、挖掘机的动臂等工件，焊缝复杂，外形大且质量较重，靠行车或其他吊装设备人工翻转，不仅频繁占用吊装设备，焊接效率低，而且现场操作困难，存在一定的隐患，但使用焊接变位机这些问题均能够得到有效解决。