焊接变位机的操作平台的旋转健身动作应具有宽广的变速范围，国内变速机变速比一般为1:33上下，国外商品一般为1:40，有的甚至达到1:200。转盘转动时，速度应稳定匀称，在较大载荷下速度起伏不能超过百分之5。另外，操作台斜上，特别是向上倾斜时，健身运动应轻而易举，即使在较大载荷下，也不应引起颤动。

U型双座式头尾双回转型式：与 种变位机型式相比，基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。


在国内，变位机的使用状况并不理想，这种变位机焊接辅机并未被很多企业接受，因此其发展空间很大，因此变位机的市场竞争日益激烈。近几年来，变位机结构以其重量轻、成本低、质量稳定、生产周期短、、市场反应快等优点，在工业生产中得到了越来越多的应用，现已在制造、加工、建筑、能源、船舶、航空航天等多个领域中得到了广泛应用，涵盖传统工业和高新技术工业。与此同时，我们还应该注意到。


添加变位机附加轴控制指令 与机器人行走轴不同的是，变位机轴的运行控制需要额外添加外部轴与关闭指令。只有在外部轴被的情况下，机器人点位的外部轴运动数据才会生效，变位机才能被机器人控制运行。反之，若是要关闭变位机的运行，就要执行外部轴关闭指令。运行 程序编写完成后，把机器人工作站程序数据与虚拟控制器程序数据之间进行同步，然后在“设定”中选择编写的例行程序“Path_10”。点击“播放”命令按钮，机器人与变位机按照编写的运行程序运行，直至程序运行完成为止。