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视频作者:无锡市智焊机械有限公司
变位机加工制造优势: 采用大型平台进行变位机焊接构件的组对焊接,保证了组对精度。捌十立方退火炉,对大型焊接构件焊接后去应力作业,保证变位机焊接构件长时间应用不产生变 形。 采用大型数控加工,一次装夹完成各个位置加工面,保证了零部件平行度、垂直度、 对称度公差尺寸。变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。确保了变位机同轴度和旋转精度要求。
变位机机体选用座式构造,设备总体可靠性好,一般无需固定在路基上。选用手控盒远程操作,操作便捷灵便,并在电机箱留出连动插口, 焊接变位机是集旋转(或歪斜)作用于一身的变位机械。旋转和歪斜各由二根轴驱动,夹紧产品工件的操作台除可绕本身线旋转外,还能绕另一根轴做歪斜或旋转,它能够将焊件上各种各样部位的焊接调节到水准的或“船形”的易焊部位焊接,适用架构型,箱形,盘型和别的非长型产品工件的焊接,如减速机的壳体,机座,传动齿轮,法兰盘,封一等。更有着高宽比调整设备系统。
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对于ABB机器人来说,在编写外部扩展轴的运行程序时可以直接使用机器人运动指令,外部轴的点位数据会一同记录在机器人运动的点位数据中。在软件中,变位机的控制程序有三种编写方法,一种是直接使用机器人虚拟示教器编写,另一种是使用虚拟软件的机器人离线程序编写工具编写,一种是在软件“RAPID”菜单栏中直接用键盘敲击代码编写。至于这三种方法选择哪一种,可以根据个人的使用习惯选择,效果都是一样的。值得注意的是,变位机可以与机器人同步运行,只要把变位机与机器人的运动点位示教在同一条运动程序中就可以实现;如果变位机与机器人都需要单独运行,那么就需要单独示教各自的运动程序,即异步运行。