展示了两个点如何有效地取得连接器间距:首先，可以在两个金属板之间直接插入保温材料，该保温材料须用软金属制成，这样焊接收缩时，软金属保温材料就会变薄，但如果选用铜制保温材料，则须始终确保焊接中的金属其次，选择换向机的火焰切割方法可以有效地获得较厚的切割，整个切割处的毛刺保持金属板保持相应的距离，当整个焊接收缩时，毛刺被复盖。

为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。


为进一步扩大座式焊接变位机的工作范围和适用性，可将其设计成提升式。提升机构可以采用电动机驱动立柱导轨和夹紧滚轮，并可采用丝杆导轨的结构形式。为提高焊接变位机操作的平稳性和性，座式焊接变位机的提升和倾斜机构，可以采用液压驱动，其结构加紧凑。座式焊接变位机的缺点是对焊件长度有的限制。不能超过规定的范围，当采用焊接变位机焊接长度较大的焊件时，一种简单的解决方案时从动滚轮架组合使用。