焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化气体保护焊中。焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。

焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如果不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。误启动不同的作业程序时，或者机器人移动至意想不到的方向时，再或者其他第三者无意识的靠近机器人的动作范围内时等，应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处，一处在示教器上，另一处在控制盒的操作面板上，大家要牢记。

两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。U型双座式头尾双回转型式：与一种变位机型式相比，二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图3所示，这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计***，在二十一世纪初工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。

特殊设计的凹槽式钢芯胶面滚轮，摩擦力大，寿命长，可以对不同规格的焊件进行夹紧，在负载能力范围内做到灵活翻转，不会出现事故。组合箱型底座，刚性大、承载力强。焊接变位机具备***的系统和驱动装置，在焊接中可以和焊接机器人实现协调运动，自动化水平较高，工人只需要站在装配工位上，减轻了劳动强度。具备强大的制造工艺，各轴孔直线度、平行度好，减小因制造精度不足造成的工件窜动量。焊接变位机根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度，满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。