对于ABB机器人来说，在编写外部扩展轴的运行程序时可以直接使用机器人运动指令，外部轴的点位数据会一同记录在机器人运动的点位数据中。在软件中，变位机的控制程序有三种编写方法，一种是直接使用机器人虚拟示教器编写，另一种是使用虚拟软件的机器人离线程序编写工具编写，一种是在软件“RAPID”菜单栏中直接用键盘敲击代码编写。至于这三种方法选择哪一种，可以根据个人的使用习惯选择，效果都是一样的。值得注意的是，变位机可以与机器人同步运行，只要把变位机与机器人的运动点位示教在同一条运动程序中就可以实现；如果变位机与机器人都需要单独运行，那么就需要单独示教各自的运动程序，即异步运行。


由于偏心距和中间距的原因，对工件较长和中间位置便宜较多的工件，应选择稍大一点的型号。标准型焊接变位机不能满足所有工件，选择时务请提供需加工工件的形状及重量，以及加工工艺。该数控L型变位机采用Ｌ形结构，开敞性好，工件装卡高度适宜，便于焊接操作，适用于焊缝位置较多的结构件。在焊接时使焊缝处于很好的位置，避免仰焊、立焊，保证焊接质量,根据工件的焊缝要求，变换焊接位置。该变位机保证工件焊接翻转过程，并降低操作工的劳动强度，提高劳动生产率。


机架是整个设备的支撑机，构采用整体箱型结构，可以有效承载和抗扭能力，根据受力情况内外布置有大量加强筋，保证了足够的结构强度；翻转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在垂直面内回转。减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。回转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在水平面内回转。