在焊接工件当中有些焊缝小，有些焊缝则偏大，这时我们需要根据实际情况进行选择了，是进行叠焊、摆弧焊或是其他的焊接方法。焊接机器人焊接机器人是可以进行离线编程，也可以手动或是自动运行工作。在设备出厂的时候，律拓智能科技工业机器人均是已完成调试和试运行工作。到达客户端只需进行简单的安装，便可进入工作状态。

　机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议机器人使用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。焊接机器人不仅兼具了和效率稳定这两点优势，还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定运行。这与设备构成是分不开的，包括了主体、焊接电源、控制系统等装置。

整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。工厂选用哪种自动化焊接生产形式，须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。