座式通用变位机：座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接，也可用于手工作业时的工件变位。

焊接变位机操作台的旋转健身运动，多选用直流电机驱动器，变速操作台的歪斜健身运动有二种驱动器方法：一种是电机经减速机降速后根据扇型传动齿轮推动操作台歪斜或根据螺旋式副使操作台歪斜；另一种是选用液压油缸立即操作台歪斜。这二种驱动器方法都是有运用，在中小型变位机内以电机驱动器为多。

操作台的歪斜速率多见稳定的，但相匹配用以室内空间曲线图电焊焊接及室内空间斜面喷焊的变位机，则是变速的。


通过I/O信号直接控制变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与机器人进行信号交互，机器人间接控制变位机运行，这种控制方式的变位机相对来讲价格便宜很多，但是不能与机器人进行联动运行。由机器人控制器进行运行控制，这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行；通过I/O信号直接控制变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与机器人进行信号交互，机器人间接控制变位机运行。变位机可以在工作台上固定一个的焊接卡盘或其他工具来夹紧工件进行手工焊接。


机架是整个设备的支撑机，构采用整体箱型结构，可以有效承载和抗扭能力，根据受力情况内外布置有大量加强筋，保证了足够的结构强度；翻转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在垂直面内回转。减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。回转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在水平面内回转。