焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化气体保护焊中。焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。


主要应用于直管段+管件的对接焊缝或角接焊缝的焊接过程变化，方便手工或自动焊接，可满足无缝钢管和有缝钢管的生产要求。管道支撑升降可调，适用管径两档可调。它具有实用、可靠、对中性好、工作转动平稳、适用工件范围广、操作简单等优点，是管子焊接加工过程中的理想辅助设备之一。该设备由行走小车、升降机构和可移动滚轮组成，主要用于支撑托持管子、调节管子水平和管子的中间高。行走小车下部安装有四只行走轮，可以使整台设备在预先铺设好的轨道上来回行走，工作过程中视管子的长短而具体确***置，该设备具有***锁紧功能，可靠的锁紧系统可以避免微量窜动影响焊缝的成型质量。


弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。