根据汽车悬挂零件焊接自动化生产的实际需要，研究了包括焊接机器人及其工装变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机，给出了电气控制系统硬件、软件与通讯实现方案;实际系统调试与运行结果表明，所提出的9轴伺服控制系统方案合理，运行可靠，能够满足汽车悬挂零件焊接自动化技术要求。相对于国外发达***的大企业，国内的劣势主要在于变位机与焊接自动化设备的联动技术方面还具有很大差距。这个差距不仅仅为国外的***设备进行模仿学习就可以缩小，要缩小这一差距，还需要在数据焊接变位机的基础研究开展，深入学习分析数控焊接变位机的传动方案、控制原理、联动技术等。


在实际操作中，关于一些结构复杂的焊件，如果不及时改动，可能达不到预期的焊接效果。此刻，反映了焊接的效果。由于焊接机器人无法依照设定的路径进行焊接，因而要确保焊接质量并进步生产效率，一般需要将焊缝水平缓垂直地调整到合适方位，例如水平缓垂直焊接。因而，有必要及时改动焊件的方位。这就是为什么简直所有的焊接机器人都需要配备相应的焊接方位来进行焊接的原因。当焊接机器人与焊接配合使用时，焊接的精度要求是不同的，同步协调除了方位精度外，还要求高精度。


机架是整个设备的支撑机，构采用整体箱型结构，可以有效承载和抗扭能力，根据受力情况内外布置有大量加强筋，保证了足够的结构强度；翻转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在垂直面内回转。减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。回转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在水平面内回转。