焊接机器人多采用气体维护焊办法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形操控式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人操控柜采用数字操控，而焊接电源多为模拟操控，所以需要在焊接电源与操控柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、焊接机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在焊接机器人工作周期中电弧时间所占的份额较大，因此在选择焊接电源时，一般应按继续率100来确认电源的容量。


焊接变位机可以将焊缝通过翻转和拖拽到理想的焊接位置，提高焊接精度，主要以实现环缝焊接为主，焊接变位机有很多类型，市场中比较常见的有座式焊接变位机、双座式焊接变位机、伸臂式焊接变位机、三轴焊接变位机等，可应用到不同的领域。焊接变位机可配用***弧焊机等离子焊机等焊机电源组成自动焊接系统，手工焊、半自动焊以及全自动焊接的工作中都可以进行搭配使用，是常见并且实用性较强的焊辅设备。焊接变位机的特点：采用变频器无级调速，调速范围宽，精度高，启动力矩大，可以根据具体焊接需求进行调整，搭配焊接机器人提高焊接速度的同时稳定焊接质量，有效地提高焊接精度。


工件转动控制系统具备暂停、加减速控制基本功能，工件回转速度变频可调，除操作盒有手动操作按钮外，另配有脚踏开关实现联动控制以方便操作。常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的很好的位置。下面介绍焊接变位机选型及常用的几种变位机的形式等。工程机械结构件使用焊接变位机的意义。

对焊接机器人工作站进一步细分，可得以下四种：箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，很大的提高了焊接效率。