特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。帮助提高焊接效率：视觉识别系统可自动识别焊缝规格，不需要人工进行示教工作，搭配焊接机器人实现灵活配合，大大提高了焊接效率。实现焊接过程的自动化：视觉识别系统可以对焊缝实现自动化识别焊接，工人可以远离***杂质，预防职业病的发生，可实现一名工人操作3-4台焊接机器人，减少用户的人工成本。

　当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片***的覆盖物，那焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。

另一种是焊接柔性生产线。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。