焊接机器人焊接机器人在焊接市场中应用广泛，可进行点焊、拼焊、满焊，焊接机器人的视觉识别系统在焊接工作中能够对焊缝实现寻找，有效地稳定焊接质量，帮助用户达到预期的焊接效果。它是通过主动视觉系统和被动视觉系统配合使用，通过视觉传感，在工作空间内实时拍摄焊缝的图像，提取出焊缝的中间点与焊TCP点的距离，传感器会将焊缝的信息上传给智能控制系统。

智能控制系统将焊缝的信息进行转化，将焊接偏差输送到执行机构，调整焊的位姿以及行走路径，对焊缝实现焊接。稳定焊接质量：焊接机器人的视觉识别系统可以很好地识别焊缝的位置以及规格，焊接机器人可以根据信息来调整焊接参数，对焊缝实现紧缺焊接，冷却后的焊缝美观，有利于达到预期焊接效果。焊接应用范围广：使用视觉识别系统可以应用到多种领域，包括钢结构、不锈钢、大型箱体、汽车制造、换热器、电子、管道等，特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。

焊接变位机可以将焊缝通过翻转和拖拽到理想的焊接位置，提高焊接精度，主要以实现环缝焊接为主，焊接变位机有很多类型，市场中比较常见的有座式焊接变位机、双座式焊接变位机、伸臂式焊接变位机、三轴焊接变位机等，可应用到不同的领域。焊接变位机可配用***弧焊机等离子焊机等焊机电源组成自动焊接系统，手工焊、半自动焊以及全自动焊接的工作中都可以进行搭配使用，是常见并且实用性较强的焊辅设备。焊接变位机的特点：采用变频器无级调速，调速范围宽，精度高，启动力矩大，可以根据具体焊接需求进行调整，搭配焊接机器人提高焊接速度的同时稳定焊接质量，有效地提高焊接精度。


广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度很大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴。焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。