该商品关键由转动发动机、变位机构及其控制板构成。转动发动机转速比可调式，具备单独变速电源电路，拨码开关立即预设焊接长短。歪角可依据须调整。焊机可气动式升降机。变位机是焊接辅助机器设备，适用旋转工作中的电焊焊接变位，以获得理想化的生产加工部位和电焊焊接速率。使接缝处于有益于电焊焊接部位的设备可与操作机、悍机配套设施应用。

通用型焊接变位机，利用回转与翻转，可以实现焊缝的任意姿态。焊接变位机系统的自动化程度，很大程度上影响与决定这焊接自动化的发展。目前的焊接自动华已经向开放化，模块化与智能化方向发展。这对于焊接变位机的设计提出了新的要求，更好的精度、更完善的控制、更简单的操作等等。为此对于焊接变位机的深入研究，有助于加深我们对焊接自动化的认知与研究，进而促进自动化焊接焊接的发展。国内外同类研究现状 在国外的发达***，焊接变位机设计制造业有着与焊接机器人一样的发展历史，如今在欧美、日本等发达***，焊接自动化程度很高，在焊接变位机的研究与使用方面，这些***的技术非常成熟。


将确定回转机构的减速器设计，主要含有总传动比、分配、各轴功率与转速，传动零件的设计等。机械结构将有限元进行分析和计算,验证本次毕业设计设计的合理性与适用性。本次毕业设计中，将采用模块化设计，方便系统的系列化和通用化。并且将使用新的减速和支撑元件，简化机械结构，方便装配和维修，对于该领域的发展具有很大的促进作用。机器人变位机的控制方式：作为机器人的外部轴，由机器人控制器进行运行控制，这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为机器人外部轴的变位机相对来讲价格会很昂贵；

2轴变位机适用于旋转工件的位移工作。翻转（BBQ）变位机适用于回转工作的焊接变位。

带倾斜机构的转台则可改善操作性，扩展工作范围。RVP系列搭载了工业用机器人领域广泛使用的精细减速机RV?。该减速机由于同时咬合的部分多，所以外形小巧、重量轻，且同时具有刚性高，对抗高负载能力强的特点。由于齿隙、 旋转振动、惯性小，所以可以实现高加速，并能流畅地保持高精度的***。可以与各公司的伺服电机简单安装，实现与各公司的机器人联动。