焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊接机器人常见故障发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。保护气监控报警。

根据手工焊接作业的情况选型。选用的焊接变位机可将待焊工件的任意焊接转换为平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保证焊接质量。根据操作需要选型。选择开口好、操作方便、结构紧凑、体积小的焊接变位机，操作者的操作高度要尽量低，可靠。刀具的设计须考虑装夹工件的简易性和方便性。根据操作需要选型。用于焊接工程机械大型结构件的变位机焊接作业高度很高，工人可以利用垫板的高度进行焊接。还可配备液压升降平台，方便不同高度的焊接。


C型双回转焊接变位机。C型回转焊机外形与L型机相同，只是为了方便夹头的具体设计。根据结构的形状，的工作装置略有改动。该焊接变位机适用于焊接装载机和挖掘机铲斗。机械手一般用于将大型结构件焊接到外部。以目前***技术和装备水平来看，使用焊接机器人完全替代人工焊接作业的条件还不成熟。但是，如果没有焊缝变位机，一些复杂结构件上的立焊缝和仰焊缝就不能适应平焊缝或易于焊接的船舶焊缝位置。