选择合理的焊接工艺在焊接工作开始之前，需要根据待焊工件的材质、焊件结构类型、焊接性能等因素来选择合适的焊接工艺，焊接工艺和焊接方法匹配选择，比较常见的焊接方法主要包括埋弧焊。弧焊、气体保护焊等。在提高焊接速度之前，需要保证焊接质量，在调整焊接参数的时候，可以根据焊缝的规格适当地提高焊接电流，从而提高焊接速度。

特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。帮助提高焊接效率：视觉识别系统可自动识别焊缝规格，不需要人工进行示教工作，搭配焊接机器人实现灵活配合，大大提高了焊接效率。实现焊接过程的自动化：视觉识别系统可以对焊缝实现自动化识别焊接，工人可以远离***杂质，预防职业病的发生，可实现一名工人操作3-4台焊接机器人，减少用户的人工成本。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。



经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中间点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求准确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。