工作中橱柜台面选用铸件生产加工而成，不易受到电焊溅出的损伤，台面上刻有间距分布均匀的***线，并设有多个T型槽，可方便地安装各种类型的***及夹紧机构。关键部件包括工作中的轮盘、翻转机构、减速机构、声卡机构等。***均选用座式结构，机械设备整体可靠性好，路基上一般无需固定不动，搬运方便。

其转动机构和变位机构是本次设计方案的关键部分，其中传动齿轮设计方案、轴系设计方案和校核等。

我国的生产机械化、自动化程度普遍较低，只有百分之35左右，而世界工业发达***的平均水平一般在百分之60以上。那足以表明我国仅仅是一个大国，还远远没有成为强国。无论在技术研发还是实际应用方面，我国与西方发达***仍有较大差距，尤其是我国技术缺乏自主创新能力。而以机械工业为主的和国内的生产厂家都在采用***的焊接工艺与设备。采用这些***的技术和设备，可以提高产品质量，降低成本，改变工人的劳动条件。

精度和运动精度。这是机器人焊接方位与一般焊接之间的首要区别。关于焊接，其工作台一般与旋转和倾斜运动的角度差错有关，而且它平行于回转半径和焊缝微观部分的倾斜半径。在实际操作进程中，焊缝距离旋转和曲折中间越远，相同电弧差错下的电弧差错就越大。一般，焊接机器人的***精度一般在0.1到1毫米之间，因而焊接海报的***也应在此范围内。而且焊件越大，焊缝距旋转或曲折越远，则要求焊接后角的精度越高。