由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以延伸。焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。

焊接变位机和焊接操作机都是焊接辅助设备中非常重要的辅助设备。变位机主要是能够提升焊件的焊接精度，使得焊接的位置以及焊接速度都达到的效果。对变位机械的功能要求：主要是指商家需要明确变位机应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回动，是连续回转还是间歇翻转等。


C型双回转焊接变位机。C型回转焊机外形与L型机相同，只是为了方便夹头的具体设计。根据结构的形状，的工作装置略有改动。该焊接变位机适用于焊接装载机和挖掘机铲斗。机械手一般用于将大型结构件焊接到外部。以目前***技术和装备水平来看，使用焊接机器人完全替代人工焊接作业的条件还不成熟。但是，如果没有焊缝变位机，一些复杂结构件上的立焊缝和仰焊缝就不能适应平焊缝或易于焊接的船舶焊缝位置。